徠卡P40&Cyclone 3DR掃描儀在土石方測量中的應用
徠卡P40&Cyclone 3DR掃描儀在土石方測量中的應
隨著掃描儀產品技術的更新，其應用方向也越來越多，每個方向的應用也是越來越成熟。土石方測量是在測繪范疇內應用較多的方向之一，相比傳統的測量方式，激光掃描技術解決了數據采集效率和精度不足的問題。
使用掃描儀進行土石方測量的用戶，在項目實施中也遇到過各種各樣的問題，其中*突出的問題就是邊界劃分問題。隨著徠卡測量硬件和軟件的不斷更新與完善，逐漸形成了更加系統、科學的土石方測量解決方案。
徠卡HDS三維激光掃描解決方案
一、點云獲取
此次測區長約300米、寬約50米，計劃使用徠卡P40掃描儀進行外業掃描，經過現場勘察規劃了6個設站位置。掃描現場使用徠卡P40掃描儀的后視定向功能，直接掃描獲取**坐標點云。掃描完成之后并使用徠卡Cyclone進行自動拼接，處理結果如下。
二、網格制作
使用過掃描儀測量土石方的用戶都知道，在進行體積計算之前需要制作Mesh網格，進而通過網格計算體積。為了更高的精度，也需要剔除地面的樹木、電線桿等非地面點。
經過徠卡Cyclone處理的點云，通過徠卡Cyclone 3DR自帶的CloudWorx插件功能完成導入，使用地面提取功能，將非地面點與地面點進行分離，從而提取出地面點。
非地面點剔除之后，需要剔除測區外的點。將測區邊線矢量文件導入到徠卡Cyclone
3DR中，使用點云分割功能分割測區內外點，從而**提取測區內的點云。對點云進行精細化Mesh構建，并添加顏色。
三、方量計算
經過上面一系列的操作，得到了地面測區Mesh網格。要想計算體積（挖方量），還需要起算面，使用徠卡Cyclone
3DR軟件，可以設置指定高程平面、斜面、曲面等多種類型的起算面，從而進行更加**的體積（挖方量）的計算。
此次測區內的起算面為平面，按照用戶需求，設置了指定高程的平面。通過軟件的方量計算工具，計算地表Mesh網格與起算平面之間的土方量。
四、總結
徠卡掃描儀土石方測量方案包含了外業采集、點云拼接、提取地面點、測區提取、指定起算面、體積計算等技術要點，不僅提升了采集效率，而且在計算效率、精度上，也得到了提升和保障，徠卡P40
+ 徠卡Cyclone 3DR解決方案的應用優勢總結如下：
徠卡P40&Cyclone 3DR掃描儀在土石方測量中的應
1、使用徠卡P40掃描儀采集高精度點云，不管環境多惡劣都能實現高精度的自動拼接，減少拼接誤差和操作麻煩，使點云成果更精準。
2、徠卡Cyclone 3DR具有提取地面點的功能。通過軟件設置，實現一鍵提取地面點云，剔除地面樹木、行人、車輛等相關非地面點，為土方量的計算提供**的地面點。
3、徠卡Cyclone 3DR具有一鍵分割點云的功能，通過設置區域邊線，自動提取區域點云，從而避免手動框選造成的提取誤差和操作麻煩。
4、徠卡Cyclone 3DR的方量計算模塊發布*終結果，軟件能夠提供不同形狀區域的體積計算方式，從而滿足不同用戶的使用需求。
